Van 1900 tot 1925 werden handmatige schudframeslijpmachines gebruikt, rubber ofverglaasde slijpstenenmet een diameter van 400 mm werden gebruikt, het maximale slijpvermogen was 5 pk en de lineaire snelheid van de slijpschijf was 40 m/s.
Van 1925 tot 1945 werd de schudframe-slijpmachine met zwaartekracht als hulpkracht ontwikkeld en deharsachtige slijpschijf(1924) en de slijpschijf (1937) vervaardigd door middel van hete perstechnologie werden gebruikt. De diameter van het slijpwiel was 500 mm en het slijpvermogen werd verhoogd tot 15. Paardenkracht, de lineaire snelheid van het slijpwiel is 45 m/s.
Van 1945 tot 1960 werd gesinterd gesmolten aluminiumoxide gebruikt en werd een mechanische slijpmachine toegepast. Het slijpvermogen bereikte 75 pk, de druk van de slijpkop was 5000N en de lineaire snelheid van het slijpwiel bereikte 63 m/s.
Van 1960 tot 1970 werd zirkonium gesmolten aluminiumoxide gebruikt, de diameter van het slijpwiel bereikte 610 mm en de slijpmachine met een vermogen van 150 pk werd gebruikt, de druk van de slijpkop nam toe tot 10000N en de lineaire snelheid van het slijpen wiel bereikte 83 m/s.
Van 1970 tot 1980 bereikte de diameter van het slijpwiel 915 mm en werd een speciaal ontworpen slijpmachine gebruikt voor verschillende knuppelvormen. Het vermogen bereikte 650 pk en de druk van de slijpkop nam toe tot 30,000N.
Van 1980 tot 2014 ontwikkelde de slijptechnologie zich snel. Koud slijpen kan handmatig, halfautomatisch en volautomatisch worden uitgevoerd, en er zijn gereedschapsmachines voor hete slijpmachines en hete slijpstenen verschenen, die stalen knuppels op hoge temperatuur op 900 graden kunnen slijpen. Het niveau van automatisering en besturing van werktuigmachines is continu verbeterd, en IT-technologie is geïntegreerd, en de prestaties van slijpmachines zijn verder geoptimaliseerd en verbeterd.
